ROBOT adalah suatu alat yang bisa di program ulang untuk kemudian diberikan perintah untuk melakukan suatu fungsi tertentu.
1. JENIS ROBOT
ada banyak jenis robot, inilah jenis robot yang saya bisa jelaskan
A. Industrial manipulators, yaitu robot yang digunakan untuk melakukan funsi di dunia industri, misalkan mengangkat beban, mendorong dan lain-lain.
B. Utility robots , yaitu robot yang dibuat dan di program untuk fungsi tertentu.
C. Robots critter, yaitu robot yang menyerupai serangga.
D. Hummanoids yaitu robots yang menyerupai manusia.
E. Embidded bots, yaitu robot yang di embidded kan
F. The development platform, yang masih dalam tahap pengembangan
itulah jenis robot yang saya ketahui.
2. ROBOT ANATOMY/Rangka
Robot antomy atau struktur pembentuk robot ada banyak sekali berikut adalah element pembentuk
A. frame/ bentuk fisik
B, power system/ energi yang digunakan
C. actuators /alat penggerak
D. drive train /alat yang menggerakan robot
E. controller/alat control/pengukur
F. sensors/alat pengukur besaran fisis
G. mahipulating tors/yang bisa di manipulasi
H. comunication/ alat yang digunakan untuk berkomukasi
I. outer shell
itulah rangka robot yang digunakan untuk membentuk robot, selanjutnya kita akan membahas satu persatu dari bagian tadi. di bab selanjutnya.
sumber: https://herualbantani.wordpress.com/materi-kuliah/pengantar-robotika/
No comments:
Post a Comment